học thuyết kinh tế chính trị mác lênin
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 1 nguyễn thành phúc
... khiển Giá trị mong muốn Đối tượng điều khiển Độ sai lệch Độ cao hs Một thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏng Hình vẽ tham khảo từ giáo trình: Cơ sở tự động học, Lương văn Lăng, NXB Đại học Quốc ... 6: Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển rời rạc •Chương 7: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc •Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến Tài liệu tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển ... Thị Phương Hà- Huỳnh Thái Hồng- Lương Văn Lăng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Tham khảo thêm tài liệu có từ khóa:...
- 22
- 648
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC
... MX Trang 31/72 : giá trị khâu tích phân thời gian lấy mẫu n – MPN : giá trị khâu tỉ lệ thời gian lấy mẫu n MIN : giá trị khâu tích phân thời gian lấy mẫu n MDN : giá trị khâu vi phân thời ... SPN : giá trị cài đặt thời gian lấy mẫu n PVN : giá trị thực tế thời gian lấy mẫu n TS : thời gian lấy mẫu TI : tổng thời gian tích phân TD : tổng thời gian tích phân MX : giá trị khâu ... kết giá trị với PLC Sau PLC đọc số xung phát từ đếm xung Encoder nối với động DC,AC từ số xung tính toán tốc độ thực tế động sau đưa giá trị vào điều khiển PID có sẳn PLC để xử lý đưa giá trị từ...
- 72
- 1,279
- 9
đề tài “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc ''''
... Thầy Chính nhiệt tình dẫn Thầý giúp em hồn thành đồ án tốt, đạt u cầu mà đề tài đặt Và qua đó, em học hỏi, tiếp cận nhiều vấn đề thực tế hơn, bổ sung “khe hở” kiến thức việc học thiên lý thuyết ... án môn học I Lời cảm ơn Kính gửi Thầy TS Nguyễn Thiện Thành! Em Nguyễn Uy Danh, sinh viên năm 4, khoa Điện_Điện Tử, Đại Học Bách Khoa Tp.HCM Học kỳ này, em vinh dự thực đề tài đồ án mơn học I ... Nguyễn Thiện Thành SVTH: Nguyễn Uy Danh Báo cáo đồ án môn học I I.Tóm tắt đề tài đồ án mơn học I Giới thiệu module mạch đề tài Đề tài đồ án mơn học I em : “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động DC” Với u...
- 42
- 437
- 0
đề tài đồ án môn học i “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc”
... Đại Học Bách Khoa Tp.HCM Học kỳ này, em vinh dự thực đề tài đồ án mơn học I hướng dẫn tận tình Thầy Chính nhiệt tình dẫn Thầý giúp em hồn thành đồ án tốt, đạt u cầu mà đề tài đặt Và qua đó, em học ... u cầu mà đề tài đặt Và qua đó, em học hỏi, tiếp cận nhiều vấn đề thực tế hơn, bổ sung “khe hở” kiến thức việc học thiên lý thuyết để lại Em xin chân thành cảm ơn Thầy Cũng qua đây, em xin gửi ... đồ án môn học I Em xin gửi lời cảm ơn đến tất Sinh viên thực Nguyễn Uy Danh Chương I : Giới thiệu đề tài I.Tóm tắt đề tài đồ án mơn học I Giới thiệu module mạch đề tài Đề tài đồ án mơn học I em...
- 44
- 459
- 0
điều khiển on_off tốc độ động cơ dc
... xuất đại học Quốc Gia Microchip Datasheet 16F877A Trương Sa Sanh (chủ biên) Kỹ Thuật điện Đại Cương Nhà xuất đại học Quốc Gia Nguyễn Thò Phương Hà Lý Thuyết điều khiển Tự Động Nhà xuất đại học quốc ... SVTH: Nguyễn Uy Danh Báo cáo đồ án môn học I 1.4 Tại sử dụng PIC16F877A mà không dùng 8051 cho đề tài Trong chương trình đào tạo Trường Đại Học Bách Khoa, em học thí nghiệm kit vi điều khiển 8051 ... án môn học GVHD : TS Nguyễn Thiện Thành 36 SVTH: Nguyễn Uy Danh Báo cáo đồ án môn học I Phụ lục: Tập lệnh PIC16F877A GVHD : TS Nguyễn Thiện Thành 37 SVTH: Nguyễn Uy Danh Báo cáo đồ án môn học I...
- 43
- 466
- 0
nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều
... giá trị đặt nref ngƣời sử dụng thiết lập từ lập trình Giá trị thực tế động đo đƣợc tốc độ thông qua cảm biến (lấy tín hiệu qua máy phát tốc), sau điều khiển tính sai lệch e giá trị đặt giá trị ... điều khiển PID kinh điển 2.2.1 Khái niệm Xét mạch vòng điều khiển kinh điển có dạng nhƣ hình Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 28 Hình 2.1 Mạch vòng điều khiển kinh điển Gọi ... là: Lê Thị Ngọc Oanh Ngày sinh: 07 tháng 12 năm 1986 Học viên lớp cao học K14–TĐH01 – Trƣờng Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên – Đại học Thái Nguyên Tôi xin cam đoan kết trình bày luận...
- 83
- 583
- 0
Tóm tắt luận văn nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều
... lấy giá trị đặt nref người sử dụng thiết lập từ lập trình Giá trị thực tế động đo tốc độ thông qua cảm biến (lấy tín hiệu qua máy phát tốc), sau điều khiển tính sai lệch e giá trị đặt giá trị phản ... trạng thái có dạng: (2.8) 2.2 Bộ điều khiển PID kinh điển 2.2.1 Khái niệm Xét mạch vòng điều khiển kinh điển có dạng hình Hình 2.1 Mạch vòng điều khiển kinh điển Gọi e(t) sai số tín hiệu mong muốn ... 2.5.1 Chỉnh định tham số PID theo kinh nghiệm Việc chỉnh định tham số PID theo kinh nghiệm không dựa số liệu đo đạc vật lý, khó đạt chất lượng mong muốn tùy thuộc vào kinh nghiệm người chỉnh Với phân...
- 71
- 1,516
- 4
Đồ án điện tử công suất truyền động điện Thiết kế hệ thống Chopper DC điều khiển số tốc độ động cơ điện một chiều công suất nhỏ sử dụng PID
... (1996), Điện tử công suất NXB Khoa Học Kỹ Thuật Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi (2008), Điều chỉnh tự động truyền động điện NXB Khoa học và kỹ thuật Bùi Quốc Khánh, ... Liễn (2005), Cơ Sở Truyền Động Điện NXB Khoa học và kỹ thuật Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NXB Khoa học và kỹ thuật Design PID circuit - http://www.ecircuitcenter.com/Circuits/op_pid.htm ... chân thành Tuy nhiên, thời gian và giới hạn của đồ án với phạm vi nghiên cứu tài liệu với kinh nghiệm và kiến thức hạn chế nên bản đồ án này không tránh khỏi thiếu sót rất mong...
- 26
- 1,681
- 13
Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ
... thiết kế vừa đảm bảo yêu cầu kĩ thuật , vừa đảm bảo yêu cầu kinh tế Với hy vọng đồ án điện tử công suất thiết kế kĩ thuật áp dụng thực tế nên chúng em cố gắng mô tả cụ thể , tỉ mỉ tính toán cụ ... đồ mạch Mặc dù chúng em nỗ lực cố gắng làm việc với tinh thần học hỏi tâm cao nhiên lần chúng em làm đồ án, đặc biệt nhận thức thực tế chúng em nhiều hạn chế nên chúng em tránh khỏi sai sót, chúng ... đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy hi vọng thầy giúp đỡ chúng việc học tập chúng em sau sinh viên thực hiện: Trịnh Lâm Tùng Phần I :Tìm Hiểu Về Công Nghệ Và Yêu Cầu Kỹ Thuật Của Các Thiết...
- 51
- 2,275
- 2
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ THUẬT ĐIỆN THIẾT KẾ LẮP ĐẶT HỆ KÍN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
... để UCE từ giá trị điện áp nguồn U giảm xuống - UCESat = - tf: Thời gian cần thiết để IC từ giá trị IC giảm xuống - tS: Thời gian cần thiết để UCE từ giá trị UCESat tăng đến giá trị điện áp nguồn ... nhược điểm khác bán dẫn tyristo chi tiết nhạy cảm với trị số q định mức đại lượng điện áp, dòng điện, tỷ số du/dt, di/dt, mà trị số số vượt q trị số cho phép khoảng thời gian ngắn làm hỏng linh ... 4.2.1 Bộ băm xung áp làm việc chế độ giảm áp ……………………… …18 4.2.1.1 Trị số trung bình điện áp tải Utb ……………… ……18 4.2.1.2 Sơ đồ thực tế băm xung áp dùng tiristor transistor 19 4.2.1.3 Dòng điện qua...
- 60
- 401
- 0
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... thống ổn định, thời gian đáp ứng nhanh, độ điều chỉnh nhỏ Kiến thức cần có: Lý thuyết điều khiển kinh điển, Lý thuyết điều khiển đại, Điện tử bản, Vi điều khiển, Điện tử công suất, Mô MATLAB, ... chiều thay đổi giá trị đặt + Phương pháp kẻ tiếp tuyến để xác định số liệu 𝜃 𝑎 xác + Đặc tính đáp ứng hệ kín với giá trị đặt thường dao động (Hệ số tắt dần khoảng 0.25) Theo kinh nghiệm số chuyên ... 𝑒 𝑘−1) 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy-PID 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ (Fuzzy Logic Control) 3.2.1.1 Giới thiệu Logic mờ Trong toán học phổ thông ta học nhiều tập hợp, ví dụ tập số thực R, tập số...
- 39
- 1,587
- 10
Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC kích từ độc lập
... có giá trị nhỏ Ing ≈ Io Khi tăng Ung đến giá trị Uđt (điện áp đánh thủng) J bị chọc thủng Thyristor bị phá hỏng Vì để tránh hư hỏng cho Thyristor ta không nên đặt điện áp ngược có giá trị gần ... , góc dẫn dòng Thysistor λ T = π − α Trị trung bình điện áp tải: Ud = π∫ U sin θ.dθ = Trị trung bình dòng tải : I d = Ud R Trị trung bình dòng Thysistor: Trị trung bình dòng Diot: 2U (1 + cos ... ω o ω o M dm s= ≤ s cp β ω o s= (3-4) Vì giá trị Mđm , omin , scp xác định nên tính giá trị tối thiểu độ cứng đặc tính cho sai số không vượt giá trị cho phép Để làm việc này, đa số trường hợp...
- 75
- 910
- 2
Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC
... đồ án môn học Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Phụ lục: Tập lệnh PIC16F877A Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Nguyễn ... Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học PS2:PS0 ghi OPTION Nó có giá trị 1:2, 1:4, 1:8, 1:16, 1:32, 1:64, 1:128, 1:256 tùy thuộc vào việc thiết lập giá trị ,1 cho bit Bộ tiền định có giá trị 1:2 chẳng hạn ,có ... Sơ đồ chân L293 Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Sơ đồ hoạt đông L293D Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Bảng điều khiển chân chức L293D Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học ENABLE High High High Low DIRA High...
- 48
- 822
- 2
Điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng vi điều khiển avr
... cập đến: - BOTTOM: giá trị thấp mà T/C đạt được, giá trị - MAX: giá trị lớn mà T/C đạt được, giá trị quy định bởi giá trị lớn mà ghi đếm T/C chứa Ví dụ với T/C bit giá trị MAX 0xFF (255), với ... PWM, đếm đếm tăng giá trị đếm với giá trị 0x00FF, 0x01FF, 0x03FF (WGM13:0 = 5,6, 7), giá trị ghi ICR1 (WGM13:0 = 14) giá trị ghi OCR1A (WGM13:0 = 15) (Đây giá trị đỉnh – giá trị so sánh khớp) Bộ ... sau: 28 Đồ án học phần 1D 29 Đồ án học phần 1D 5.3.3.1 Normal mode (chế độ thường) Trong chế độ này, ghi TCNT1 tăng từ giá trị BOTTOM (0x0000) đến giá trị TOP (0xFFFF) quay giá trị BOTTOM cờ...
- 45
- 2,889
- 7
- kinh tế chính trị mac-lênin
- kinh tế chính trị mác-lênin
- kinh tế chính trị mác lênin
- học thuyết kinh tế chính trị
- học thuyết kinh tế chính trị mác
- kinh tế chính trị mác lênin lý thuyết và bt
- môn học kinh tế chính trị mác lênin
- đề cương môn kinh tế chinh trị mac lenin của trương học viện báo chí và tuyên truyền
- ba bộ phận lí luận cơ bản cấu thành chủ nghĩa mác lênin triết học mác lênin kinh tế chính trị mác lênin chủ nghĩa xã hội khoa học
- hoàn cảnh lịch sử ra đời và đặc điểm của học thuyết kinh tế chính trị mác lênin
- quá trình hình thành và phát triển của học thuyết kinh tế chính trị mác
- thực nghiệm việc đổi mới phương pháp thuyết trình trong dạy học môn kinh tế chính trị mác lênin phần triết học mác lênin ở trường cao đẳng nghề gtvt tư ii hải phòng
- trình và điều kiện đổi mới phương pháp thuyết trình trong dạy học môn kinh tế chính trị mác lênin phần triết học mác lênin ở trường cao đẳng nghề giao thông
- học thuyết kinh tế chính trị mac lê nin
- học thuyết kinh tế chính trị mác lênin
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy